Cách tay robot là dòng sản phẩm được sử dụng nhiều trong công nghiệp sản xuất, để thực hiện các thao tác gắp sản phẩm lên băng dây chuyền băng tải. Trong đố cánh tay robot 4 bậc là bước tiến tuyệt vời trong quy trình tự động hóa sản xuất, không chỉ phục vụ quá trình lắp ráp, bóc dỡ sản phẩm mà còn góp phần xử lý những công việc phức tạp trong sản xuất. 

1. Khái niệm cánh tay robot 4 bậc.

Cánh tay robot có khả năng di chuyển và linh hoạt trong bốn bậc tự do (four degrees of freedom). Bốn bậc tự do thường được mô tả bằng bốn cấp độ xoay và di chuyển độc lập, cho phép cánh tay robot thực hiện các phương tiện phức tạp.

>> Tham khảo robot cho ngành công nghiệp: robot xếp bao

2. Thiết kế cơ khí cánh tay robot 4 bậc

Cách tay robot được chế tạo từ vật liệu nhôm cứng có độ dày trung bình 2mm, chắc và bền. Kiểu dáng thiết kế đẹp là sự lựa chọn thực sự của bạn khi cần một cách tay robot 4 bậc để dùng trong mô hình nghiên cứu. 

• Tay máy: Số lượng bậc tự do của một tay máy cánh tay robot xác định khả năng của nó trong việc di chuyển và thực hiện các nhiệm vụ. Một tay máy cánh tay robot có n bậc tự do sẽ có khả năng di chuyển trong không gian n chiều.

• Hệ thống điều khiển: Bộ phận này đảm nhận nhiệm vụ tiến hành những thao tác khi có tín hiệu, từng hoạt động điều khiển cánh tay robot 4 bậc phân cấp thành nhiều  chức năng khác nhau.

kích thước của cánh tay robot 4 bậc:

• Thành phần: Khớp nối, có bánh răng tương tác giữa hai phần trái cánh tay gắp, có thể kẹp chắc được đồ vật. Robot có 5 động cơ servo tới góc quay 270 độ.

• Bán kính tiêu chuẩn 256mm

• Chiều cao tham khảo:360mm

3. Phân loại cánh tay robot 4 bậc:

• Cánh tay robot có khớp nối: Các cánh tay robot thường có các khớp khác nhau như khớp xoay, khớp cầu, và khớp trượt để cung cấp bậc tự do cho cánh tay. Khớp nối thường được sử dụng để kết hợp xoay và chuyển động giữa hai đoạn của cánh tay, tạo ra sự linh hoạt và đa dạng trong các chuyển động của robot.

• Cánh tay robot 4 bậc SCARA: Cánh tay robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) là một loại cánh tay robot thường được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp, đặc biệt là trong quá trình lắp ráp và sản xuất. Cánh tay SCARA thường có 4 bậc tự do, chủ yếu là xoay ở các khớp cộng với khả năng chuyển động theo hình thẳng trong một mức độ nào đó.

• Cánh tay robot 4 bậc DETA: đây là dòng robot bậc 4 nhện có cấu tạo gồm 3 động cơ được gắn trên trục để kích hoạt điều khiển, dòng này khá nhẹ và dễ dàng di chuyển để phù hợp với ứng dụng trong môi trường tốc độ cao

• Cánh tay robot 4 bậc DESCARTES: Đây là dòng robot đơn giản được đặt trên môi trường làm việc có tùy chỉnh nâng lên hoặc hạ xuống từ tối ưu sử dụng.

Cánh tay robot 4 bậc ứng dụng công nghệ động cơ servo

>> Tham khảo: 

https://congdongdoanhnhan.com/quan-ly-tieu-thu-nang-luong-mat-troi/

https://congdongdoanhnhan.com/toi-uu-hoa-quy-trinh-san-xuat-may-dan-thung-carton/